[发明专利]双余度伺服电机霍尔传感器供电电路

摘要

本发明属于双余度伺服系统控制技术，涉及对控制飞机舵面偏转的作动器双余度伺服电机霍尔传感器供电电路的改进。它由主通道和备通道组成，其特征在于：在主通道中有第一放大电路(8)和第一继电器(9)；在备通道中有第二放大电路(10)和第二继电器(11)。本发明提出了一种能避免主、备通道之间相互影响的双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，解决了热备份余度对舵机速度影响的难题。

主权项

双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，由主通道和备通道组成，主通道包括第一驱动电路(2)、第一电机绕组(3)、第一霍尔传感器(4)，第一驱动电路(2)的输入端(2a)与伺服电机控制电路(1)的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路(2)的输出端(2b)与第一电机绕组(3)的电源端连接，第一电机绕组(3)的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器(4)的反馈信号输出端与第一驱动电路(2)的反馈信号输入端(2c)连接;备通道包括第二驱动电路(5)、第二电机绕组(6)、第二霍尔传感器(7)，第二驱动电路(5)的输入端(5a)与伺服电机控制电路(1)的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路(5)的输出端(5b)与第二电机绕组(6)的电源端连接，第二电机绕组(6)的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器(7)的反馈信号输出端与第二驱动电路(5)的反馈信号输入端(5c)连接;其特征在于：在主通道中有第一放大电路(8)和第一继电器(9),第一放大电路(8)的输入端与伺服电机控制电路(1)的主通道有效信号输出端连接，第一放大电路(8)的输出端与第一继电器(9)线圈的一端(9a)连接，第一继电器(9)线圈的另一端接地，第一继电器(9)常开触点的一端(9b)与霍尔电源V+连接，第一继电器(9)常开触点的另一端(9c)与第一霍尔传感器(4)的电源输入端连接；在备通道中有第二放大电路(10)和第二继电器(11),第二放大电路(10)的输入端与伺服电机控制电路(1)的备通道有效信号输出端连接，第二放大电路(10)的输出端与第二继电器(11)线圈的一端(11a)连接，第二继电器(11)线圈的另一端接地，第二继电器(11)常开触点的一端(11b)与霍尔电源V+连接，第二继电器(11)常开触点的另一端(11c)与第二霍尔传感器(7)的电源输入端连接。