[发明专利]基于电磁力补偿原理具有光电位置传感器的称重单元

摘要

本发明公开了一种基于电磁力补偿原理的称重单元，包括固定底座部分，还包括安装在底座部分上永磁系统。悬置线圈通过力传递机构连接到负载接收器上并引导补偿电流。还包括光电位置传感器，其传感器信号对应于从零位起线圈的偏离。闭环控制器以这样的方式控制补偿电流，即在作用于线圈和永磁系统之间电磁力的作用下，线圈和与线圈连接的负载接收器被返回至它们的零位。光电位置传感器包括了光发射器和光接收器，在它们之间具有空隙空间，并且还包括了遮光板。光发射器安装在第一承载元件上；和/或光接收器安装在第二承载元件上。

主权项

一种基于电磁力补偿原理的称重单元（1），其包括固定底座部分（2；202）；负载接收器（3），其以受引导移动的方式约束于所述底座部分（2；202）并用于接收称重负载（4）的重力；在所述固定底座部分（2；202）上安装的永磁系统（5），所述磁系统（5）具有空气间隙（6）；线圈（8），其在所述空气间隙（6）中具有受引导移动性地悬置并且在所述称重单元（1）操作时传导补偿电流（7）；使所述负载接收器（3）与所述线圈（8）相连的力传递机构；光电位置传感器，其传感器信号（14）表示从零位起所述线圈（8）的偏离，其中由于在所述负载接收器（3）上放置负载（4）而出现所述偏离；以及闭环控制器（15），其中所述闭环控制器作为对传感器信号（14）的响应调整所述补偿电流（7），以使得所述线圈（8）以及与其相连的负载接收器（3）通过在所述线圈（8）与所述永磁系统（5）之间作用的电磁力返回至各自的零位；其中，所述光电位置传感器包括在所述底座部分（2；202）上安装的光发射器（12）和光接收器（13），其中在所述光发射器与所述光接收器之间具有中间空间；并且所述光电位置传感器还包括遮光板（10），其中所述遮光板横贯所述中间空间并且参与所述线圈的移动；其特征在于，所述光发射器（12）在第一承载元件（16、116、316）上安装，位于所述第一承载元件（16、116、316）的两个第一紧固部位间连线（V1）的中心，其中所述第一承载元件（16、116、316）布置在所述底座部分（2、202）上、借助于所述两个第一紧固部位刚性连接；和/或，所述光接收器（13）在第二承载元件（17、117、317）上安装，位于所述第二承载元件（17、117、317）的两个第二紧固部位间连线（V2）的中心，其中所述第二承载元件（17、117、317）布置在所述底座部分（2、202）上、借助于所述两个第二紧固部位刚性 连接。