[发明专利]一种无人飞行器定位、导航系统及方法

摘要

本发明提供一种无人飞行器定位、导航系统，包括控制处理模块以及分别与所述控制处理模块通信连接的GPS模块和无线通讯收发模块，所述控制处理模块在同一时间仅以从GPS模块和无线通讯收发模块两者中的一个获取的位置信息作为定位或导航的依据。本发明还提供一种无人飞行器定位或导航的方法。采用本发明的技术方案，可根据需要切换定位或导航信息的来源，满足不同情况下的需要，能够克服更多复杂的环境；并且，又避免了将两个定位模块获取的信息同时作为定位或导航信息给飞行控制带来的混乱。

主权项

一种无人飞行器定位、导航系统，包括控制处理模块和与所述控制处理模块通信连接的GPS模块，其特征在于：还包括与所述控制处理模块通信连接的无线通讯收发模块，所述控制处理模块在同一时间仅以从GPS模块和无线通讯收发模块两者中的一个获取的位置信息作为定位或导航的依据。