[发明专利]工具更换系统有效
| 申请号： | 201210568185.7 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103170981A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 莱茵霍尔德·奈德 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 公开了一种工具更换系统，其具有由多部件组成的工具（2）和用于可更换工具部件（4）的供应装置（8），其中，为待耦合的工具部件（4，5）设置具有形状配合且自动闭合的锁紧装置（7）的耦合装置（6），并在供应装置（8）上设置用于可更换工具部件（4）的保持器（19），其中，保持器（19）具有力元件（21），其产生用于操作所述锁紧装置（7）的自身的力，该力作用在位于所述被保持的工具部件（4）上的所述锁紧装置（7）上将其打开。本发明还涉及一种具有多轴、可编程的机器人（9）和工具更换系统（1）的加工装置。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 更换 系统 | ||
【主权项】：
一种工具更换系统，具有由多部件组成的工具（2）和用于可更换工具部件（4）的供应装置（8），其中，为待耦合的工具部件（4，5）设置具有形状配合且自动闭合的锁紧装置（7）的耦合装置（6），并在所述供应装置（8）上设置用于可更换工具部件（4）的保持器（19），其特征在于，所述保持器（19）具有力元件（21），其产生用于操作所述锁紧装置（7）的、自身的力，该力作用在位于被保持的工具部件（4）上的所述锁紧装置（7）上并将其打开。
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