[发明专利]允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器

摘要

本发明涉及编码器技术领域，特别是一种允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器；包括静栅、动栅、同轴的内圆筒和外圆筒，内圆筒固定在传动轴上并与传动轴同轴转动，外圆筒固定设置；动栅设置在内圆筒的外表面，静栅设置在外圆筒的内表面，静栅和动栅之间具有一定气隙，静栅上激励电极条长度大于动栅上感应电极条正弦波形的峰峰高度，当内圆筒和外圆筒发生轴向移动时，静栅上的激励电极条完全覆盖动栅上的感应电极条，这样信号保持不受轴向窜动的影响，同时本发明采用电荷二次反射方法，将动栅上的激励电极条感应的调制信号再反射回静栅的接收电极条上，这样避免了在动栅上引入电源，简化了结构，提高了产品的稳定性和寿命。

主权项

一种允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器，包括静栅（2）和动栅（3），其特征在于：所述电容式旋转编码器还包括同轴的内圆筒（4）和外圆筒（5），所述内圆筒（4）固定在传动轴（1）上并与所述传动轴（1）同轴转动，所述外圆筒（5）固定设置；所述动栅（3）设置在所述内圆筒（4）的外表面，所述静栅（2）设置在所述外圆筒（5）的内表面，所述静栅（2）和所述动栅（3）之间具有一定气隙。