[发明专利]一种起重机及其控制方法

摘要

本发明公开一种起重机及其控制方法。公开的起重机包括可伸缩的臂架和卷扬机构；所述卷扬机构的绳索绕过所述臂架的末端的定滑轮与吊钩相连；还包括伸缩速度检测装置、卷扬速度检测装置、控制器和输出装置；所述伸缩速度检测装置用于检测臂架末端的伸缩速度；所述卷扬速度检测装置用于检测卷扬机构的收放绳索的速度；所述控制器用于根据卷扬机构的收放绳索的速度和所述臂架末端的伸缩速度获得所述吊钩的收放速度；输出装置用于将获得的所述吊钩的收放速度输出。利用该起重机，由于控制器可以根据收放绳索的速度和臂架末端的伸缩速度获得所述吊钩的收放速度，这样就可以为简化起重作业操作过程，提高起重作业操作效率提供良好前提。

主权项

一种起重机，包括可伸缩的臂架（100）和卷扬机构（200）；所述卷扬机构（200）的绳索（210）绕过所述臂架（100）的末端与吊钩（300）相连；其特征在于，还包括伸缩速度检测装置（410）、卷扬速度检测装置（420）、控制器（430）和输出装置（440）；所述伸缩速度检测装置（410）用于检测臂架（100）末端的伸缩速度（Vb）；所述卷扬速度检测装置（420）用于检测卷扬机构（200）的收放绳索的速度（Vc）；所述控制器（430）用于根据卷扬机构（200）的收放绳索的速度（Vc）和所述臂架（100）末端的伸缩速度（Vb）获得所述吊钩（300）的收放速度（Vd）；输出装置（440）用于将获得的所述吊钩（300）的收放速度（Vd）输出。