[发明专利]起重机的副臂回收方法和副臂回收装置

摘要

本发明提供了一种起重机的副臂回收方法和一种副臂回收装置，起重机的副臂回收方法包括将副臂上的第一接头与主臂上的第一支撑板铰接，随后卸掉副臂接叉与主臂相铰接的接叉轴，副臂能在主臂所在的平面内绕第一接头与第一支撑板的铰接轴转动；通过软轴连接副臂上的第二接头与起重机上的执行部件；驱动执行部件动作，使软轴拉动副臂绕第一接头与第一支撑板的铰接轴转动，以将副臂回收至主臂上的第二支撑板上，使副臂与主臂平行放置。本发明提供一种可通过起重机上的执行部件动作并通过软轴带动副臂进行回收的方法和装置，结构简单、安装容易，且操作简便，可节省人力，同时较其他副臂回收方法，减少了设备的整机成本和维修成本，提高设备的市场竞争力。

主权项

一种起重机的副臂回收方法，其特征在于，包括：步骤102，将副臂(11)上的第一接头(112)与主臂(12)上的第一支撑板(122)铰接，随后卸掉副臂(11)与主臂(12)相铰接的接叉轴(13)，所述副臂(11)能在所述主臂(12)所在的平面内绕所述第一接头(112)与所述第一支撑板(122)的铰接轴转动；步骤103，通过软轴(14)连接副臂(11)上的第二接头(114)与起重机上的执行部件；步骤104，驱动所述执行部件动作，使所述软轴(14)拉动所述副臂(11)绕所述第一接头(112)与所述第一支撑板(122)的铰接轴转动，以将所述副臂(11)回收至主臂(12)上的第二支撑板(123)上，使所述副臂(11)与所述主臂(12)平行放置；在步骤104中，所述执行部件为主臂(12)的第二节臂(126)，所述执行部件动作过程为：通过主臂(12)的第二节臂(126)伸出，使所述软轴(14)拉动所述副臂(11)爬升至所述第二支撑板(123)上；或在步骤104中，所述执行部件为卷扬，所述执行部件动作过程为：通过所述卷扬回收软轴，使所述软轴(14)拉动所述副臂(11)爬升至第二支撑板(123)上。