[发明专利]一种轮椅上下车装置

摘要

本发明公开一种轮椅上下车装置，其特征在于该装置主要包括动平台、悬台架、滑块导向支链、第一中间支链、第二中间支链、轮椅定位紧固装置、滑块、机架和电动推杆，其整体结构布局是：在滑块与机架之间由滑块导向支链连接，在悬台架与滑块之间由第一中间支链和第二中间支链两条支链对称连接，在动平台和悬台架之间由动平台导向支链连接，轮椅定位紧固装置安装在动平台上，用于与电动轮椅连接，电动推杆连接在悬台架与滑块之间；所述第一中间支链和第二中间支链结构相同，构成双平行四边形机构；在保证滑块水平的情况下，悬台架的运动为一平动过程，一直保持水平状态，同时两个平行四边形配合使用，也保证了动平台水平运动的稳定性。

主权项

一种轮椅上下车装置，其特征在于该装置主要包括动平台、悬台架、滑块导向支链、第一中间支链、第二中间支链、轮椅定位紧固装置、滑块、机架和电动推杆，其整体结构布局是：在滑块与机架之间由滑块导向支链连接，在悬台架与滑块之间由第一中间支链和第二中间支链两条支链对称连接，在动平台和悬台架之间由动平台导向支链连接，轮椅定位紧固装置安装在动平台上，用于与电动轮椅连接，电动推杆连接在悬台架与滑块之间；所述的滑块导向支链由支撑座、轴肩、螺纹套、横向丝杠、悬架、右电机、右减速器、轴承和横向导向轨道组成，螺纹套与滑块固连在一起，横向丝杠两端安装在机架和支撑座上，横向丝杠与支撑座之间、横向丝杠与机架之间由能够承受轴向力的轴承配合连接，悬架与机架固连在一起，右电机与悬架之间、右减速器与悬架之间、支撑座与机架之间由销钉连接； 所述的第一中间支链和第二中间支链结构相同，均包括结构相同的上下两个连接臂，上下两个连接臂与悬台架和滑块构成一个平行四边形机构，两个平行四边形机构结构一样，构成双平行四边形机构；电动推杆平行安装在对称的两个平行四边形机构中间；所述的动平台导向支链由左电机、左减速器、纵向丝杠、螺纹孔和纵向导向轨道组成，螺纹孔与滑块固连在一起，纵向丝杠的一端与左减速器相连，另一端直接与螺纹孔相连，纵向丝杠与左减速器之间由能够承受轴向力的轴承配合连接，左电机与悬台架之间、左减速器与悬台架之间由销钉连接；动平台导向支链由固定在悬台架上的左电机驱动，动平台与悬台架之间设有纵向导向轨道；所述的轮椅定位紧固装置由扶手、定位挡板、轮椅导向槽、前侧凸台、前侧定位销、控制手柄、后侧定位销和后侧凸台组成；在动平台上设有两个轮椅导向槽，其之间的宽度与电动轮椅轮胎之间的宽度相等，定位挡板安装在导向槽的端面，该位置可以使前侧凸台上的前侧定位销与后侧凸台上的后侧定位销正好进入电动轮椅上相对应的定位孔中；前侧凸台和后侧凸台各为两个，分别对称的安装在动平台的两侧，其中两后侧凸台的距离大于两前侧凸台之间的距离；控制手柄安装在动平台上，与前、后侧定位销连接。