[发明专利]膜片弹簧淬火线搬运机械手无效
| 申请号： | 201210575892.9 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103029128A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 宋宝敬;邢志松;王陆通;王宝平;曹家兴 | 申请（专利权）人： | 天津市热处理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300402 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是：还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。优点是：本发明通过机械手来实现膜片的转运，运动稳定、定位准确、响应及时、惯性小、速度程序设定、手臂运行中可变速，同时采用一个气缸驱动3根手指来抓取膜片，保证了手指动作的一致性，抓取伸缩范围大、运动件准确、重复运动精度高。另外还具有改善工人工作条件、大幅度提高生产效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 膜片 弹簧 淬火 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是：还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。
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