[发明专利]基于车联网技术的追尾碰撞预警方法有效
| 申请号： | 201210576705.9 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103144633A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄刘生;赵扬;徐宏力;谢立嘉;李春杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网技术的追尾碰撞预警方法，依靠车联网实时通信获取周围车节点GPS数据（包括地面航向角度以及经纬度坐标信息）以及从CAN总线获取速度信息，计算并判断汽车间位置关系，进而判断是否有追尾碰撞危险，为解决高速行驶或者由于天气原因导致视野模糊情况下潜在的追尾行车危险问题提供了一种有效的解决方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 技术 追尾 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车联网技术的追尾碰撞预警方法，其中车辆的车载终端从控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)获取车辆的自身车速，以及从GPS获取经纬度、地面航向角、时间，并通过无线通信与周围车辆的车载终端交换车辆的自身车速以及包括地面航向、经纬度坐标的GPS信息；其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）车辆的车载终端判断周围临近车辆与自身车辆是否同向行驶，并判断周围临近车辆的位置是否在自身车辆的行驶前方；（2）当周围临近车辆与自身车辆同向行驶，并在自身车辆的行驶前方时，根据周围临近车辆与自身车辆的经纬度坐标计算出两车间的实际距离dis，以及根据周围临近车辆与自身车辆的车速差计算两车间的安全距离rd；（3）根据两车间的实际距离dis与安全距离rd的比较结果设定安全等级；当安全系数非0时，根据安全等级的不同，车载终端通过动画与语音提示驾驶员不同级别的追尾危险，促其刹车减速；当安全等级为0，表示危险解除，则车载终端变更为正常行驶，报警动画与语音取消。
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