[发明专利]基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法

摘要

基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。

主权项

一种基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，其特征在于，所述变流器为N个，N为大于3的自然数，N个变流器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法包括以下步骤：步骤一：使第1个变流器的零矢量修正值y1＝0，然后对第2个变流器的零序电流iz2进行采样；步骤二：根据设定的采样周期、直流母线电压及前两个变流器各自的交流侧电感值获得比例系数P2，根据比例系数P2对采样获得的第2个变流器的零序电流iz2与第2个变流器的给定零序电流iz2_ref进行比例调节，同时将第1个变流器和第2个变流器的空间矢量脉宽调制的非零矢量占空比的差值除以12，获得第2个变流器的非零矢量的调节量，再将比例系数P2与第2个变流器的非零矢量的调节量作差，获得第2个变流器的零矢量修正值y2；步骤三：利用第2个变流器的零矢量修正值y2对第2个变流器的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节，实现对第1和第2个变流器间的环流抑制；步骤四：将第1和第2个变流器共同作为一个虚拟的变送器，对第3个变流器的零序电流iz3进行采样；步骤五：根据设定的采样周期、直流母线电压及前三个变流器各自的交流侧电感值获得比例系数P3，根据比例系数P3对采样获得的第3个变流器的零序电流iz3与第3个变流器的给定零序电流iz3_ref进行比例调节，同时根据第1个变流器和第2个变流器各自的交流侧电感值、零矢量修正值、及前两个变流器各自的非零矢量占空比与第3个变流器的非零矢量占空比的差值，获得第3个变流器的非零矢量的调节量，再将比例系数P3与第3个变流器的非零矢量的调节量作差，获得第3个变流器的零矢量的修正值y3；步骤六：利用第3个变流器的零矢量的修正值y3对第3个变流器的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节，实现对所述虚拟的变送器和第3个变流器的环流抑制；步骤七：采用步骤四、步骤五及步骤六的方法，依次对顺序并联的变流器进行环流抑制；当控制第N个变流器与前N‑1个变流器间的环流时，将前N‑1个并联的变流器视为一个虚拟的变流器，对第N个变流器的零序电流izN进行采样；步骤八：根据设定的采样周期、直流母线电压及N个变流器各自的交流侧电感值获得 比例系数PN，根据比例系数PN对采样获得的第N个变流器的零序电流izN和第N个变流器的给定零序电流izN_ref进行比例调节，同时根据前N‑1个变流器各自的交流侧电感值、零矢量修正值、及前N‑1个变流器各自的非零矢量占空比与第N个变流器的非零矢量占空比的差值，获得第N个变流器的非零矢量的调节量，再将比例系数PN与第N个变流器的非零矢量的调节量作差，获得第N个变流器的零矢量的修正值yN；步骤九：利用第N个变流器的零矢量的修正值yN对第N个变流器的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节，实现对由前N‑1个并联的变流器形成的虚拟的变流器和第N个变流器的环流抑制。