[发明专利]起重机及超起收绳液压系统、控制系统、速度控制方法

摘要

本发明公开一种控制超起收绳的液压系统，包括超起卷扬、超起马达、换向阀，以及位于超起马达和换向阀之间的第一主油路和第二主油路，第一主油路为高压油路时，超起马达驱动超起卷扬收绳，第一主油路上设有比例阀。该发明在超起马达的作为起升侧油路的第一主油路中设置比例阀，则通过第一主油路流向超起马达的液压油流量基本上可以实现比例变化，则超起卷扬的收绳速度的调节为无级调控，相较于背景技术中在四级流量控制的有限调节，该种速度调节方式显然能够满足使超起卷扬收绳速度与动态变化的主臂缩回速度相适配的要求。本发明还公开一种超起收控制系统、速度控制方法，以及起重机。

主权项

一种控制超起收绳的液压系统，包括超起卷扬、超起马达、换向阀，以及位于所述超起马达和所述换向阀之间的第一主油路和第二主油路，所述第一主油路为高压油路时，所述超起马达驱动所述超起卷扬收绳，其特征在于，所述第一主油路上设有比例阀。