[发明专利]基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法

摘要

基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、激光扫描测距仪、存储器和控制器，陀螺仪用于获取航向角；位移编码器用于获取位移；驱动控制器用于控制驱动装置；激光扫描测距仪用于绘制环境地图；存储器用于存储电子地图；控制器用于根据获取的航向角和位移计算得出基于激光扫描测距仪的自动引导车的运行路径，且环境地图与电子地图进行匹配并校正航向和位置，通过驱动控制器控制驱动装置运行。采用本方案不需要在运行的道路上铺设任何器件，避免了道路被碾压而损坏，日常的维护只需要对自身进行维护即可，既简单又经济。

主权项

一种基于激光扫描测距仪的自动引导车，包括驱动底盘以及设置在所述驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，其特征在于，还包括：设置在所述自动引导车主体上的陀螺仪，用于获取所述基于激光扫描测距仪的自动引导车运行时的航向角；设置在所述自动引导车主体上的位移编码器，用于获取所述基于激光扫描测距仪的自动引导车行驶时的位移；设置在所述自动引导车主体上的驱动控制器，用于控制所述驱动装置；设置在所述自动引导车主体上的激光扫描测距仪，用于绘制环境地图；设置在所述自动引导车主体上的存储器，用于存储电子地图；以及设置在所述自动引导车主体上的控制器，与所述陀螺仪、所述位移编码器、所述驱动控制器、所述激光扫描测距仪以及存储器分别电气连接，用于根据获取的所述航向角和所述位移计算得出位置，并得到所述基于激光扫描测距仪的自动引导车的运行路径；所述控制器根据所述环境地图与所述电子地图匹配的结果进行航向和位置的校正，通过所述驱动控制器控制所述驱动装置运行。