[发明专利]具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器有效
| 申请号： | 201210582687.5 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103008939A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 薛瑞雷;王含宇;陈立新;热米娜·帕尔哈提;张国涛 | 申请（专利权）人： | 新疆威奥科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K9/127;B23K9/28 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105 | 代理人： | 汤建武;周星莹 |
| 地址： | 834003 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便；横向驱动电机输出的转矩并通过连接丝杠传动，实现焊枪的水平移动调节；纵向驱动电机通过链条传动实现对焊枪俯仰角度的调节；旋转驱动电机的正反转转动可实现焊枪的钟型摆动运动；使焊枪加大了运动范围，实用性强；同时采用双一字线激光器进行焊缝跟踪和摄像头成像的方式，可远距离监控焊枪通过焊缝跟踪实现焊接过程，稳定性强，并提高了焊接质量和焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 焊缝 跟踪 功能 焊接 摆动 | ||
【主权项】：
一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置，在焊枪俯仰角装置的前端安装有焊枪钟摆装置；在焊枪钟摆装置的前端安装有枪头夹具，在焊枪钟摆装置上安装有焊缝跟踪传感器并位于枪头夹具的前方。
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