[发明专利]一种用于电驱动矿车的电制动控制方法

摘要

本发明提供一种用于电驱动矿车的电制动控制方法，属于工程机械控制技术领域，电驱动矿车包括连接的发动机1和发电机2、与母线连接的发电机2、电阻栅3和电机4，包括取得制动时电机4的制动功率；获取电阻栅3的最小功率；判断制动功率与电阻栅3的最小功率的大小，如制动功率大于或等于最小功率，开启电阻栅3；如制动功率小于最小功率，计算制动功率与最小功率的差额，根据差额开启发动机1，带动发电机2发出相应的电能，并将所发出的电能传递至电阻栅3，开启电阻栅3。本发明的用于电驱动矿车的电制动控制方法，当制动功率较小时，即不够电阻栅开启时消耗的最小功率时，由发电机补充供电，即减小了最小制动力，又使得驱动制动状态平滑切换。

主权项

一种用于电驱动矿车的电制动控制方法，所述电驱动矿车包括连接的发动机（1）和发电机（2），与母线（5）连接的发电机（2）、电阻栅（3）和电机（4），其特征在于，包括以下步骤：步骤1，取得制动时电机（4）的制动功率；步骤2，获取电阻栅（3）的最小功率；步骤3，判断制动功率与电阻栅（3）的最小功率的大小，如制动功率大于或等于最小功率，开启电阻栅（3）；如制动功率小于最小功率，计算制动功率与最小功率的差额，根据差额开启发动机（1），带动发电机（2）发出相应的电能，并将所发出的电能传递至电阻栅（3），开启电阻栅（3）。