[发明专利]一种固定式多自由度可控机构式推土机

摘要

一种固定式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、双大臂机构、上支链、下支链、铲刀。机架安装在行走装置上，双大臂机构连接在机架上，另一端连接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成推土施工作业。该固定式多自由度可控机构式推土机利用伺服电机驱动系统取代传统液压推土机中的动力装置与传动装置，避免了液压推土机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，非常适合制造小型固定式铲刀推土机。

主权项

一种固定式多自由度可控机构式推土机由行走装置、机架、双大臂机构、上支链、下支链、铲刀组成，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述双大臂机构由第一大臂、第二大臂组成，第一大臂一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第七铰孔与铲刀连接，第二大臂一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第八铰孔与铲刀连接，所述上支链由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第三铰孔与机架连接，另一端通过第九铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第十一铰孔与铲刀连接，所述第二主动杆一端通过第四铰孔与机架连接，另一端通过第十铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十二铰孔与铲刀连接，所述下支链由第三主动杆、第四主动杆、第三连杆、第四连杆组成，第三主动杆一端通过第五铰孔与机架连接，另一端通过第十三铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十五铰孔与铲刀连接，所述第四主动杆一端通过第六铰孔与机架连接，另一端通过第十四铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十六铰孔与铲刀连接。