[发明专利]滞环切换的自适应电机转速测量方法无效
申请号: | 201210584145.1 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN103033639A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 丑武胜;黄海明;张佐江 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01P3/36 | 分类号: | G01P3/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 滞环切换的自适应电机转速测量方法,它公开一种适用于安装有增量式光电编码器的电机的转速测量方法,它先利用滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS;接着根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP;再测量NP个编码器脉冲的时间长度Tb;然后,结合NP、Tb和编码器线数m,计算电机转速n;最后再返回到滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS,进行下一周期的转速测量。它通过滞环切换和自适应结合的方法,可以在全转速范围内准确快速且无振荡的测量电机转速,克服现有电机转速测量方法在准确性、快速响应性以及速度振荡三者之间存在矛盾的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 切换 自适应 电机 转速 测量方法 | ||
【主权项】:
滞环切换的自适应电机转速测量方法,适用于安装有增量式光电编码器的电机,其特征在于它由下述步骤实现: 步骤001:开始; 步骤002:利用滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS; 步骤003:根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP; 步骤004:测量NP个编码器脉冲的时间长度Tb; 步骤005:计算电机转速n; 返回步骤002。
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