[发明专利]无线传感器网络中基于速度采样区的移动节点定位方法无效
| 申请号： | 201210584490.5 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103260238A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 尚凤军;沈志发;许可 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种用来在无线传感器网络中移动节点定位的方法构建节点的运动模型，通过牛顿插值法大致得到节点的运动轨迹针对节点移动的速度假定一个最大移动速度，以及一个最小移动速度。利用设定的速度区间，将样本采集区域尽可能地缩小，最后在进行节点位置的过滤，排除掉节点不可能出现的位置，从而进一步减小节点可能的范围和在预测时的工作量。通过构建节点的运动模型，进行节点的运动预测、对节点不可能存在的位置进行过滤，降低定位误差率从而提高待定位节点的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 传感器 网络 基于 速度 采样 移动 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无线传感器网络中移动节点定位的方法，其特征在于：利用牛顿插值法得到节点的初始运动轨迹，根据节点移动的最大移动速度，以及最小移动速度确定位置采样区，在位置采样区内采集节点样本，对节点样本位置进行过滤，排除掉节点不可能出现的位置，获得采样节点样本集合，根据公式：![]()
对预测值![]()
的权值![]()
进行标准化，根据公式：![]()
确定节点i的位置，其中，α为粒子的累计权值。
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