[发明专利]基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201210584759.X | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103082934A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄元亮;张东平;朱建文;罗权涛;陈金辉;陈佳浩;罗祥华;黄振雄;刘宇杰 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人，包括机器人主体、行走单元、四个吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元；行走单元包括四只机械足；四个吸附单元分别安装在四只机械足上组成四只吸附足，在机体控制单元的作用下四只吸附足和驱动单元协调运动，带动机器人主体运动；图像识别单元与机体控制单元连接，通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘，将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元；无线控制单元与机体控制单元连接，用于远程控制所述机器人主体运动。本发明在玻璃单侧吸附，可跨越窗框等障碍物，具有图像识别功能，行走方式灵活，运动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 足式爬壁 智能 玻璃 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人，包括机器人主体、行走单元、吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元，其特征在于：所述行走单元包括四只机械足；所述吸附单元设有四个，分别安装在四只机械足上，与所述机械足一起组成四只吸附足，在所述机体控制单元的作用下，所述四只吸附足和所述驱动单元协调运动，带动所述机器人主体运动；所述图像识别单元与机体控制单元连接，通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘，将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元；所述无线控制单元与机体控制单元连接，用于远程控制所述机器人主体运动。
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