[发明专利]车辆路径规划方法及装置无效
| 申请号： | 201210587548.1 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103900598A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 潘征;李曼;胡卫松;刘晓炜 | 申请（专利权）人： | 日电（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张耀光 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆路径规划方法及装置，属于信息处理技术领域。该方法包括：获取车辆的当前位置、目的地位置和剩余能源；如果车辆由当前位置行驶至目的地位置需要补充能源，则确定补充能源的备选能源站；获取车辆到达各个备选能源站的节点代价，并根据车辆的能源效率确定车辆在当前位置与目的地位置之间的各个路段行驶时的能源消耗；根据车辆在各个路段行驶时的能源消耗及到达各个备选能源站的节点代价规划车辆的行驶路径。本发明通过根据车辆在当前位置与目的地位置之间的各个路段行驶时的能源消耗及车辆到达各个备选能源站的节点代价规划车辆行驶路径，实现了从全局出发进行路径规划，从而使得规划出的路径更为优化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前位置、目的地位置和剩余能源；如果所述车辆由当前位置行驶至目的地位置需要补充能源，则确定补充能源的备选能源站；获取所述车辆到达各个备选能源站的节点代价，并根据所述车辆的能源效率确定所述车辆在当前位置与目的地位置之间的各个路段行驶时的能源消耗；根据所述车辆在所述各个路段行驶时的能源消耗及到达所述各个备选能源站的节点代价规划所述车辆的行驶路径。
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