[发明专利]一种高效太阳能电池片分选方法有效
申请号: | 201210587669.6 | 申请日: | 2012-12-31 |
公开(公告)号: | CN103028557A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 周庆亚;马鹏飞;罗杨 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
主分类号: | B07C5/344 | 分类号: | B07C5/344 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所 11004 | 代理人: | 朱丽岩;刘湘舟 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及太阳能电池片分选技术领域,具体公开了一种高效太阳能电池片分选方法,所述方法包括以下步骤:根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级;根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级;根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级;按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处。本发明不但能够提高单个机械手分选电池片的效率,从而提高分选机构的运行效率,而且还可以平衡各机械手之间的工作量及分选任务量。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 太阳能电池 分选 方法 | ||
【主权项】:
一种高效太阳能电池片分选方法,其特征在于,包括以下步骤:根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级;根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级;根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级;按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处。
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