[发明专利]一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人在审
| 申请号： | 201210589035.4 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103075175A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 石立宏;王洪波;顾绮芳;张玉琴;王晓芸 | 申请（专利权）人： | 无锡佑仁科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F5/00 | 分类号： | E21F5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，包括箱体、导杆、注水管道、导轨、火源探测传感器、软水管、增压泵、快换接头上部、移动装置、导向装置、换接装置和灭火装置；所述的注水管道上设置有快换接头上部，快换接头上部与换接装置连接，换接装置、增压泵和灭火装置均通过软水管连接固定在注水管道下方的箱体上，移动装置和导向装置的一端固定在箱体一侧，另一端设置在导轨上；箱体上还设置有火源探测传感器。本发明具有自主移动、火源探测、快换接头上下部自动对接、末端喷嘴上下左右调节功能，在高温的恶劣环境中能够保证自身安全并且进行可靠的工作，具有较强的防爆和抗干扰功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 约束 悬挂 隧道 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，包括箱体、导杆、注水管道、导轨、火源探测传感器、软水管、增压泵、快换接头上部、移动装置、导向装置、换接装置和灭火装置，其特征在于：所述的注水管道上设置有快换接头上部，快换接头上部与换接装置连接，换接装置、增压泵和灭火装置均通过软水管连接固定在注水管道下方的箱体上，移动装置和导向装置的一端固定在箱体一侧，另一端设置在导轨上；所述的箱体上还设置有火源探测传感器。
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