[发明专利]用于校正后置摄像机的图像畸变的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置和方法，包括由处理器分析安装在车辆后部的成像设备的特征；由处理器根据成像设备的特征值设定对应于后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；由处理器通过应用虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角而生成校正模型；由处理器基于校正模型使虚拟成像设备倾斜；由处理器根据设定的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及由处理器输出校正图像。

主权项

一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置，所述装置包括：处理器，其配置成：分析安装在车辆后部的成像设备的特征；将虚拟成像设备的拍摄区域分类成多个拍摄区域，所述虚拟成像设备在拍摄图像的虚拟坐标范围内对安装在车辆后部的所述成像设备拍摄的图像执行视图转换；为每个拍摄区域执行拍摄图像的视角转换；根据所述后置成像设备的特征值，设定对应于所述后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；通过将所述多个倾斜角应用于所述虚拟成像设备的多个拍摄区域而生成校正模型；基于所述校正模型使所述虚拟成像设备倾斜；根据设定的所述虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过所述后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及输出所述校正图像，其中，为所述多个拍摄区域设定多个倾斜角的步骤包括：将所述多个拍摄区域中的上部固定区域的每个倾斜角固定为预设的基准角；将下部可变区域在竖直方向上分类成多个区域；以及从可变区域的上侧向其下侧增加各个倾斜角。