[发明专利]机械手拇指关节构件、关节支承件以及关节有效
| 申请号： | 201210590197.X | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103009400A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李实 | 申请（专利权）人： | 李实 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙) 11377 | 代理人： | 陈立航 |
| 地址： | 100022 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手拇指关节构件、关节支承件以及关节。所述关节构件包括：在轴线方向上的两个端面；连接两个所述端面的外轮廓面；以及通孔，其贯穿所述外轮廓面，当垂直于所述轴线横剖所述关节构件时，所述关节构件的每个横剖面均呈圆形，并且各所述横剖面的圆心相同。本发明的机械手拇指关节，既更加符合实际的人手，容易控制，又具有高强度，不容易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 拇指 关节 构件 支承 以及 | ||
【主权项】：
一种机械手拇指的关节构件，包括：在轴线方向上的两个端面；连接两个所述端面的外轮廓面；以及通孔，其贯穿所述外轮廓面，当垂直于所述轴线横剖所述关节构件时，所述关节构件的每个横剖面均呈圆形，并且各所述横剖面的圆心相同。
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