[发明专利]一种棉包在线自动唰唛系统及唰唛方法

摘要

本发明涉及一种棉包在线自动唰唛系统及唰唛方法，其特征在于：它包括唰唛喷头的运动机构和控制系统；所述运动机构包括带动唰唛喷头在三维空间内运动的垂直电机、水平电机、上跟踪气缸、下跟踪机构和转向气缸；所述控制系统包括喷头控制器、PLC可编程控制器和现场安装在输包装置上的行程开关，所述喷头控制器连接一棉包数据采集模块，并通过所述微气泵连接所述唰唛喷头的墨水装置；所述可编程控制器通过电机驱动器和行程开关连接所述垂直电机和水平电机，且通过气泵和电磁阀连接所述上、下跟踪气缸和转向气缸。本发明提高了唰唛质量和效率，降低了棉包唰唛的成本，本发明不但可以用于棉包加工领域的唰唛过程中，而且还可以用于其它领域各种外包装信息的唰唛过程中。

主权项

一种棉包在线自动唰唛系统，其特征在于：它包括一套连接唰唛喷头的运动机构及其控制系统；所述运动机构包括一机架，所述机架的两侧对称设置有一对垂向导轨，每一所述垂向导轨上分别套设有一截面呈U形的垂向滑套；所述机架底部设置有一垂直电机，所述垂直电机的输出端通过传动装置连接一支撑在所述机架上的垂向丝杠，所述垂向丝杠上穿设有一具有内螺纹的托架，所述托架固定连接在两侧所述垂向滑套上；所述机架上方设置有一中部下凹的支撑架，所述支撑架两侧底面分别固定连接有一跟踪导轨，每一所述跟踪导轨的底面分别设置有一沿其长度方向延伸的插槽，与两所述插槽对应，每一所述滑套的顶部设置有一插入其内的插头；两所述垂向滑套相对的一侧分别固定连接一下跟踪气缸，两所述下跟踪气缸的伸出端共同连接一连接板，所述连接板两端分别连接一上跟踪气缸，两所述上跟踪气缸的伸出端分别固定连接在所述支撑架上；所述支撑架内固定连接有一水平电机，所述水平电机的输出端通过传动装置连接一水平丝杠，所述水平丝杠上穿设有一具有内螺纹的水平滑套，所述水平丝杠两侧的所述支撑架上，分别设置有一与其平行且穿设在所述水平滑套内的导杆；所述水平滑套上固定连接有一转向气缸；所述唰唛喷头固定连接在所述转向气缸的输出端，所述唰唛喷头的墨水连通一微型气泵；所述控制系统包括喷头控制器、PLC可编程控制器和现场安装在输包装置上的行程开关，所述喷头控制器连接一棉包数据采集模块，并通过所述微气泵连接所述唰唛喷头的墨水装置；所述可编程控制器通过电机驱动器和行程开关连接所述垂直电机和水平电机，且通过气泵和电磁阀连接所述上、下跟踪气缸和转向气缸。