[发明专利]多角度图像对象融合方法及系统有效
| 申请号： | 201210592412.X | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103914821A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;范圣印 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄剑飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多角度图像的对象融合方法和系统。该方法包括：同一所有组件的坐标系；采用所述多个深度摄像机检测和定位该同一时刻该被拍摄场景内的所有被检测对象，以获取被检测对象的列表；读取被拍摄场景的历史密度图；针对每个深度摄像机，根据该深度摄像机相对所获得的被检测对象的空间位置关系以及该被拍摄场景的被检测对象基于所述历史密度图的历史密度指数，计算所获得的被检测对象的置信度；以及使用针对所述列表中的所有被检测对象计算的被检测对象的置信度进行融合处理，并输出融合后的检测对象列表。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 图像 对象 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多角度图像的对象融合方法，包括：将多个深度摄像机的位置以及被拍摄场景的位置统一到同一个坐标系中；采用所述多个深度摄像机从多个角度同时拍摄被拍摄场景的图像，分别检测和定位该同一时刻该被拍摄场景内的所有被检测对象，以获取对应深度摄像机的被检测对象的列表；读取该被拍摄场景的被检测对象的历史密度图；针对每个深度摄像机，根据该深度摄像机相对所获得的被检测对象的空间位置关系以及该被拍摄场景的被检测对象基于所述历史密度图的历史密度指数，计算所获得的被检测对象的置信度；以及使用针对所述列表中的所有被检测对象计算的被检测对象的置信度进行融合处理，并输出融合后的检测对象列表。
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