[发明专利]一种盆花套袋自动包装装置及其系统设备有效
| 申请号： | 201210593024.3 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103010512A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 卜云龙;王会学;吕科;周增产;龙智强;张春阳 | 申请（专利权）人： | 北京京鹏环球科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/02 | 分类号： | B65B25/02;B65B5/04 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种盆花自动套袋包装装置及系统设备，具有机架和电控箱；还包括：一可对进给盆花完成抓取、携带及落袋系列连贯动作的机械手单元装置，设置在进给盆花的工作台面的上方；一可对盆花用包装袋进行吸附、撑开及除静电系列连贯动作的撑袋机构；一可对套袋后盆花进行夹紧、携带及摆放系列连贯动作的夹持爪单元装置；其中，机械手单元装置的机械手依附于第一电动滑台组做横、纵方向的定行程往复运动；撑袋机构包含一组真空吸盘、一个包装袋的支撑托板及一个静电消除器，真空吸盘随动于该第二电动滑台的滑块做水平方向的定行程往复运动方；夹持爪单元装置包含有一个气缸及由该气缸驱动的可实现开闭动作的一组气动手爪；其可实现盆花套袋的自动包装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盆花 自动 包装 装置 及其 系统 设备 | ||
【主权项】：
一种盆花自动套袋包装装置，具有一用于固定各单元机构的机架和可置放进给盆花和套袋后盆花的工作台面，并配有电控箱；其特征在于还包括有：一可对进给盆花完成抓取、携带及落袋系列连贯动作的机械手单元装置,设置在置放进给盆花的工作台面的上方；一可对盆花用包装袋进行吸附、撑开及除静电系列连贯动作的撑袋机构；一可对套袋后盆花进行夹紧、携带及摆放系列连贯动作的夹持爪单元装置；其中，所述的机械手单元装置包括有一机械手，该机械手依附于第一电动滑台组做横、纵方向的定行程往复运动；所述的撑袋机构包含一组真空吸盘、一个包装袋的支撑托板及一个静电消除器，该组真空吸盘通过一过渡件连接到第二电动滑台的滑块，并随动于该第二电动滑台的滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在包装袋托板的上方；所述的夹持爪单元装置包含有一个气缸及由该气缸驱动的可实现开闭动作的一组气动手爪，该气动手爪通过底部水平电动滑台上的滑块携带而做横、纵方向运行；所述的夹持爪单元装置位于置放进给盆花和套袋后盆花的两工作台面中间位置。
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