[实用新型]肘关节训练仪

摘要

一种肘关节训练仪，包括控制箱、电机、编码器、驱动器、上肢托架、角度传感器和光电开关。其中的上肢托架包括随动转子、自由转子、横向调节杆、纵向调节杆和臂托。本实用新型的肘关节训练仪体积小巧、安全可靠，设计科学合理，能够有效运动上肢肌肉，使患者快速康复。可用于主动训练和被动训练，被动训练的角度可以设置在主动训练时的最大屈伸角度以内的任意角度，并可根据患者的康复情况增加被动训练角度。

主权项

一种肘关节训练仪，其特征在于包括：控制箱，控制箱的正面设有用于输入并显示电机的转速和转角参数的控制面板；电机，安装在控制箱内，其转轴向控制箱的一个侧面伸出；编码器，安装在控制箱内并与控制面板通信相连；驱动器，安装在控制箱内，其输入端与编码器相连，输出端与电机相连；上肢托架，设置在控制箱的外侧并与电机转轴传动或不传动相连；角度传感器，设置在上肢托架内并与编码器通信相连；光电开关，设置在电机的转轴下方并与编码器通信相连将电机转轴的位置信号传送至编码器。