[实用新型]自走式双摆臂裁刀

摘要

本实用新型公开了一种自走式双摆臂裁刀，该裁刀包括电机箱(1)，电机箱(1)上安装有立柱(2)，立柱(2)通过铰链连接有一级摆臂(5)，其另一端通过铰链连接有二级摆臂(8)，所述二级摆臂(8)的另一端安装有电动裁刀(10)；一级摆臂(5)的一端设置有一级摆臂旋转编码器(4)，其另一端设置有二级摆臂旋转编码器(6)，在进行裁切时，双摆臂能自动检测并反馈裁刀的几何位置，并根据几何位置和行进方向来自动确定电机箱(1)的移动，并进而带动电动裁刀(10)移动到新的工作位置，大大减轻了操作人员的劳动强度，同时也提高了布料的裁切精度。

主权项

一种自走式双摆臂裁刀，其特征在于包括按一定轨迹行走的电机箱(1)，所述电机箱(1)上安装有立柱(2)，所述立柱(2)通过铰链连接有一级摆臂(5)，所述一级摆臂(5)的另一端通过铰链连接有二级摆臂(8)，所述二级摆臂(8)的另一端安装有电动裁刀(10)；在所述一级摆臂(5)的一端设置有一级摆臂旋转编码器(4)，其另一端设置有二级摆臂旋转编码器(6)，所述一级摆臂旋转编码器(4)、二级摆臂旋转编码器(6)向控制器输出旋转角度的控制信号。