[实用新型]一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端有效
| 申请号： | 201220008933.1 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202531219U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 尚万峰;马宏伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710054*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端，包括直线电机及其执行机构，直线电机含有直线定子和两个运动滑块，所述的直线定子固定在机器人上，两个运动滑块位于直线定子上，且两个运动滑块通过各自连接的连杆连接在固定块上，固定块上安装有传感器，传感器可随直线电机的滑块运动而实现上下左右方向的运动。其结构简单，体积小，运动范围大，且运动平稳。传感器运动的实现通过两个运动滑块控制，保证了运动的灵活性，可以让传感器支起或落下，扩大了传感器的工作范围，并有一定的避障功能。弥补了现有测控系统的传感器移动性差，测量范围有限的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直线 电机 驱动 煤矿 救援 机器人 执行 终端 | ||
【主权项】：
一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端，包括直线电机及其执行机构，所述的直线电机含有直线定子（1）和两个运动滑块（21，22），其特征在于，所述的直线定子（1）固定在机器人（7）上，两个运动滑块（21，22）位于直线定子（1）上，且两个运动滑块（21，22）通过各自连接的连杆（31，32）连接在固定块（4）上，固定块（4）上安装有传感器（5）。
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