[实用新型]一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置有效
| 申请号： | 201220009175.5 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202400065U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张国柱;郭宝林;孙玉萍;吴铁航;孙诗德;刘渊 | 申请（专利权）人： | 郭宝林 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 102205 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置，主要包括水射流清洗机、三维立体吊车，还进一步包括控制装置，防爆红外摄像机，防爆红外测距探头；三维立体吊车的三个驱动位置分别安装有伺服电机；控制装置主要由工业计算机，图像采集卡，数据采集卡，运动控制卡及伺服驱动器组成；图像采集卡，数据采集卡，运动控制卡安装于工业计算机的PCl插槽内；图像采集卡通过视频线与防爆红外摄像机连接，数据采集卡通过屏蔽电缆与防爆红外测距探头连接，运动控制卡通过屏蔽电缆、伺服驱动器与三维立体吊车的三个伺服电机连接；防爆红外摄像机安装于水射流清洗机的机座旁；防爆红外测距探头为3～6个，均匀安装于水射流清洗机底座四周。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 罐车 清洗 自动 寻位式 装置 | ||
【主权项】：
一种铁路罐车清洗的自动寻位式清洗装置，主要包括水射流清洗机、三维立体吊车，其特征在于：还进一步包括控制装置，防爆红外摄像机，防爆红外测距探头；其中，三维立体吊车的三个驱动位置分别安装有伺服电机；其中，控制装置主要由工业计算机，图像采集卡，数据采集卡，运动控制卡及伺服驱动器组成；图像采集卡，数据采集卡，运动控制卡安装于工业计算机的PCl插槽内；图像采集卡通过视频线与防爆红外摄像机连接，数据采集卡通过屏蔽电缆与防爆红外测距探头连接，运动控制卡通过屏蔽电缆、伺服驱动器与三维立体吊车的三个伺服电机连接；防爆红外摄像机安装于水射流清洗机的机座旁；防爆红外测距探头为3～6个，均匀安装于水射流清洗机底座四周。
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