[实用新型]六轴喷涂机

摘要

本实用新型公开了一种六轴喷涂机。该六轴喷涂机包括：机架、自转机构、六轴机构和自动控制系统；所述自动控制系统用于控制所述六轴机构和所述自转机构。由于该六轴喷涂机采用运动控制器和PLC的自动控制系统控制六轴机构和自转机构进行喷涂，能够喷涂圆弧工件、喷涂质量高、提高了涂料利用率；同时，操作简单、定位精确，喷涂效率高。

主权项

一种六轴喷涂机，其特征在于，包括：机架、自转机构、六轴机构和自动控制系统；所述自转机构包括：齿轮减速马达、公转转臂和自转治具盘，所述自转治具盘为两个，分别设置在所述公转转臂的两端，用于放置待喷涂的工件，所述齿轮减速马达驱动所述公转转臂转动，使得所述两个自转治具盘转入转出交换；所述六轴机构包括：X轴线性滑台、Y轴线性滑台、Z轴线性滑台、T轴机构、R轴机构和S轴机构，所述X轴线性滑台包括：X轴伺服电机、X轴滑块和X轴导轨，以及位于所述X轴伺服电机和X轴滑块之间的X轴传动机构；所述X轴伺服电机设置在所述X轴导轨的一端，所述X轴滑块通过所述X轴传动机构受所述X轴伺服电机驱动，可滑动的设置在所述X轴导轨上；所述Y轴线性滑台包括：Y轴伺服电机、Y轴滑块、Y轴主轨和Y轴副轨，以及位于所述Y轴伺服电机和Y轴滑块之间的Y轴传动机构；所述Y轴伺服电机设置在Y轴主轨的一端，所述Y轴滑块通过Y轴传动机构受Y轴伺服电机驱动，可滑动的设置在Y轴主轨上；所述Y轴线性滑台的Y轴主轨和Y轴副轨纵向平行设置在所述机架上，所述X轴线性滑台的X轴导轨横向设置，左端固定在所述Y轴线性滑台的Y轴滑块上，右端可滑动的设置在所述Y轴线性滑台的Y轴副轨上，所述Z轴线性滑台、T轴机构、R轴机构和S轴机构组成的四轴总成机构安装在所述X轴线性滑台的X轴滑块上，该六轴喷涂机的喷枪设置在所述四轴总成机构的下端；所述自动控制系统用于控制所述六轴机构和所述自转机构。