[实用新型]充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置

摘要

本实用新型涉及自动装卸料设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置。其包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。通过工件识别工位预先对无序的工件进行识别，然后流经工件夹持工位通过机器人分料单元进行分类，将识别分类后的工件移动到上料单元处，再通过上料单元运输至充油炉散热片圆周点焊机进行焊接。本实用新型可对工件自动识别分类，实现工件的快速切换，结构简单，自动化程度高。

主权项

充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台、机器人分料单元和上料单元均与后台控制器电连接，其特征在于：所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，工件位于第一感应器与第二感应器之间；所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。