[实用新型]多功能组合型按摩机芯机械手

摘要

一种多功能组合型按摩机芯机械手，属于按摩器技术领域，包括揉捏装置，揉捏装置包括固定于齿轮箱上的夹揉电机，齿轮箱内安装蜗杆轮，蜗杆轮上安装揉捏皮带轮，夹揉电机轴皮带轮与揉捏皮带轮上安装揉捏皮带，蜗杆轮与齿轮啮合，齿轮上安装揉捏偏心轴，揉捏偏心轴两端与两摇臂连接，各摇臂与一上下调节机构连接，上下调节机构上安装按摩轮，捶击装置包括固定于齿轮箱的捶击电机，齿轮箱内安装捶击偏心轴，捶击偏心轴上安装捶击皮带轮，捶击电机轴皮带轮与捶击皮带轮上安装捶击皮带，捶击偏心轴两端与两连杆装置连接，各连杆装置与摇臂中部连接。本实用新型可以不同力度实现揉捏、捶击及其它功能，其体积小巧便于携带，使用方便范围广且价格便宜。

主权项

一种多功能组合型按摩机芯机械手，其特征在于：包括揉捏装置(1)和捶击装置(2)，所述揉捏装置(1)包括夹揉电机(3)和第一齿轮箱(4)，所述夹揉电机(3)固定于齿轮箱(4)上，所述夹揉电机(3)的轴上设有第一轴皮带轮(5)，所述齿轮箱(4)内安装有蜗杆轮(6)，所述蜗杆轮(6)的蜗杆部分安装揉捏皮带轮(7)，所述第一轴皮带轮(5)与揉捏皮带轮(7)上安装揉捏皮带(8)，所述蜗杆轮(6)的齿轮部分与齿轮箱(4)内的齿轮(9)啮合，所述齿轮(9)上安装揉捏偏心轴(10)，所述揉捏偏心轴(10)的两端穿过齿轮箱(4)的前、后面后分别与一摇臂(11)连接，各所述摇臂(11)的另一端通过螺栓连接一上下调节机构(12)的中部，各所述上下调节机构(12)的两个悬置端分别安装一按摩轮(22)，所述捶击装置(2)包括捶击电机(13)，所述捶击电机(13)固定于齿轮箱(4)内，所述捶击电机(13)的轴与夹揉电机(3)的轴垂直，所述捶击电机(13)的轴上设有第二轴皮带轮(14)，所述齿轮箱(4)内安装有捶击偏心轴(15)，所述捶击偏心轴(15)上安装有捶击皮带轮(16)，所述第二轴皮带轮(14)与捶击皮带轮(16)上安装有捶击皮带(17)，所述捶击偏心轴(15)的两端伸出齿轮箱(4)的前、后面后分别与一连杆装置(23)连接，各所述连杆装置(23)与一所述摇臂(11)的中部连接。