[实用新型]一种铅酸电池生产用的多工位机械手

摘要

本实用新型提供一种铅酸电池生产用的多工位机械手，它包括有机架以及滑动安装在该机架上架体的直线导轨上的夹爪组件，其中，所述的夹爪组件包括有框架、滑动安装在该框架上且用于夹持电池夹具的夹爪、安装在框架上且用于驱动该夹爪平移的第一平推气缸、对应设在框架上方且用于驱动该框架上下升降的升降气缸以及固定安装在升降气缸一侧架体上的用于驱动该升降气缸平移的第二平推气缸。本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本机械手结构简单，能实现多工位移动，完全不需人手操作，从而能节省大量的时间，工作效率高，能完全满足作业要求，同时为往后铅酸电池实现全自动化作业提供一个很好的条件。

主权项

一种铅酸电池生产用的多工位机械手，其特征在于：它包括有机架（1）以及滑动安装在该机架（1）上架体的直线导轨上的夹爪组件（2），其中，所述的夹爪组件（2）包括有框架（3）、滑动安装在该框架（3）上且用于夹持电池夹具（4）的夹爪（5）、安装在框架（3）上且用于驱动该夹爪（5）平移的第一平推气缸（6）、对应设在框架（3）上方且用于驱动该框架（3）上下升降的升降气缸（7）以及固定安装在升降气缸（7）一侧架体上的用于驱动该升降气缸（7）平移的第二平推气缸（8）。