[实用新型]机械手勾式夹具有效
| 申请号： | 201220023103.6 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN202464805U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张汉元;瞿光强 | 申请（专利权）人： | 珠海市博信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志强 |
| 地址： | 519060 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手勾式夹具，包括板状的夹座，夹座上设有两个相互平行的直线导轨，在夹座上设有与夹座垂直且可沿直线导轨滑动的长爪板和短爪板，相应地，该夹具还包括驱动长爪板和短爪板沿直线导轨移动的驱动装置，所述长爪板的端部设有与直线导轨平行的第一气缸，该第一气缸上设有抱叉端朝短爪板侧的抱叉夹。本实用新型采用抱叉的形式托举箱子，两侧的长、短爪板扶持，防止箱子晃动，能够有效地保证箱子不跌落，不破损，还能节省夹紧所需要的能源以及控制机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
机械手勾式夹具，包括板状的夹座（1），夹座（1）上设有两个相互平行的直线导轨（2），在夹座（1）上设有与夹座（1）垂直且可沿直线导轨（2）滑动的长爪板（3）和短爪板（4），相应地，该夹具还包括驱动长爪板（3）和短爪板（4）沿直线导轨（2）移动的驱动装置，其特征在于：所述长爪板（3）的端部设有与直线导轨平行的第一气缸（5），该第一气缸（5）上设有抱叉端朝短爪板（4）侧的抱叉夹（6）。
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