[实用新型]机械臂装置

摘要

本实用新型涉及扫地机领域，公开了一种扫地机的机械臂装置。本实用新型所述的机械臂装置，包括左右滑动机构、连接臂和升降机构；所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接；所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨；所述滑轨位于车身前侧；所述电机的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动；所述升降机构包括连接杆和电动推杆；所述连接杆为四根，组成平行四边形，并且所述移动的连接杆与刷盘相连。本实用新型所述的机械臂装置，可以360度调整刷盘的位置，使得扫地机在原地不动的情况下，达到立体清扫的效果，最终提升了扫地机的工作效率。

主权项

一种机械臂装置，其特征在于：包括左右滑动机构、连接臂和升降机构；所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接；所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨；所述滑轨位于车身前侧；所述电机的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；与所述齿轮和齿条相配合的轴承在滑轨内滑动；所述升降机构包括连接杆和电动推杆；所述连接杆为四根，组成平行四边形，其中有一根连接杆固定不动，与之平行的那根连接杆可以上下移动；所述连接臂与所述固定不动的连接杆相连；所述电动推杆的一端固定于所述固定不动的连接杆的底端，所述电动推杆的另一端与移动的连接杆的顶端相连，并且所述移动的连接杆与刷盘相连。