[实用新型]自平衡助力升降装置

摘要

自平衡助力升降装置，包括：底架、摆臂支撑组、摆臂组、床架支撑组、配重组、电磁动力组、角度检测器和载台，摆臂支撑组包括对称设置的两组，摆臂组包括对称设置的两组，床架支撑组包括对称设置的两组。当载台上加减了负荷之后，摆臂组的平衡被打破，这一变化被角度检测器感应，随即启动配重组使其重心进行调整，直到角度检测器感应到摆臂组的重新进入平衡状态，此时仅需较小的动力即可驱动载台，因此电磁动力组的额定功率可以控制在很小的范围内。

主权项

自平衡助力升降装置，其特征在于，包括：底架、摆臂支撑组、摆臂组、床架支撑组、配重组、电磁动力组、角度检测器和载台；摆臂支撑组包括对称设置的两组，每个摆臂支撑组包括第一摆臂支撑梁、第二摆臂支撑梁、第三摆臂支撑梁、第四摆臂支撑梁、第五摆臂支撑梁，第一摆臂支撑梁的末端与第二摆臂支撑梁的首端铰链，第二摆臂支撑梁的中部与第三摆臂支撑梁的首端铰链，第四摆臂支撑梁、第五摆臂支撑梁的首端皆与第一摆臂支撑梁的首端铰链；摆臂组包括对称设置的两组，每个摆臂组包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂具有夹角范围为165‑180度的上下两段，其两段结合部铰连于底架上，第二摆臂也具有夹角范围为165‑180度的上下两段，其两段结合部也铰连于底架上，第二摆臂支撑梁的末端铰连于第一摆臂下段的中上部，第四摆臂支撑梁的末端铰连于第一摆臂下段的中部，第三摆臂支撑梁的末端铰连于第二摆臂下段的中上部，第五摆臂支撑梁的末端铰连于第二摆臂下段的中部；床架支撑组包括对称设置的两组，每个床架支撑组包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂具有夹角范围为165‑180度的上下两段，其首端铰连于第二摆臂上段的中部，其两段结合部铰连于第二支撑臂的首端，第二支撑臂的末端铰连于第一摆臂上段的中部；配重组固定在两组摆臂组的第二摆臂的下段上，其重心沿第二摆臂的下段方向可调；电磁动力组固定在底架上，具有竖直运动的主轴；角度检测器固定在底架上；载台的底面与主轴的顶端配合，且其四角分别设有立柱，立柱的末端分别与第一摆臂和第二摆臂的上段的端部铰接，第一支撑臂的末端分别铰连于其中一个立柱的中部。