[实用新型]安装有储球剔球装置的机器人有效
| 申请号： | 201220027530.1 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN202526882U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 宁秋平;赵景辉;马英庆;周宇明;贾函龙;夏金伟;郭海林 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A63F7/00 | 分类号： | A63F7/00;A63F7/22;A63H29/22 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 21227 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118009 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的安装有储球剔球装置的机器人，其储球剔球装置的储球空间是两层三储球道的储球槽，上层的两储球道是由两翻转托板对称铰接在储球槽的两侧壁上与侧壁所构成的，每一翻转托板内侧均系有一吊索，由两横梁上的吊索机构控制翻转；储球槽的下层储球道位于上层两储球道的下部中央，一端为出球端，出球端下部设有胶轮及其驱动电机，上部设有阻拦球的摆臂及其驱动电机。本技术方案的立体分层储球结构加大了储球量，且机构高度得到了有效的降低，重心下移保证了参赛机器人移行的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 装有 储球剔球 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种安装有储球剔球装置的机器人，储球剔球装置安装设置在机器人底盘(10)上，其特征在于储球剔球装置的储球空间是两层三储球道的储球槽，上层的两储球道是由两翻转托板(2)对称铰接在储球槽的两侧壁上与侧壁所构成的，每一翻转托板内侧均系有一吊索(3)，两吊索机构安装在横梁(16)上，均由螺纹轴(30)、螺纹轴驱动电机(33)、摆杆(31)和吊索(3)构成，摆杆外端落入螺纹轴上的宽间距螺纹槽(32)中，吊索系于摆杆上；储球槽的下层储球道(4)位于上层两储球道的下部中央，一端为出球端，出球端下部设有胶轮(5)及其驱动电机，上部设有阻拦球的摆臂(7)及其驱动电机。
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