[实用新型]送料机械手有效
| 申请号： | 201220031635.4 | 申请日： | 2011-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN202414761U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 高尔荣;沈平 | 申请（专利权）人： | 浙江博雷重型机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313219 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送料机械手，包括底座，底座上水平滑动连接设有一滑动座，滑动座通过驱动机构驱动滑动，滑动座上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪，所述的多个胀紧爪前端中央设有一锥台，该锥台通过一穿设在管状臂管腔内的拉杆与固定在管状臂后端的拉杆气缸连接，所述的多个胀紧爪与所述锥台锥面配合，所述的多个胀紧爪外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈。本技术方案采用独立的胀紧式结构实现管件的独立进给，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，其特征在于，包括底座(4042)，底座(4042)上水平滑动连接设有一滑动座(4043)，滑动座(4043)通过驱动机构驱动滑动，滑动座(4043)上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂(4045)，管状臂(4045)前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪(4046)，所述的多个胀紧爪(4046)前端中央设有一锥台(4048)，该锥台(4048)通过一穿设在管状臂(4045)管腔内的拉杆(4049)与固定在管状臂(4045)后端的拉杆气缸(4044)连接，所述的多个胀紧爪(4046)与所述锥台(4048)锥面配合，所述的多个胀紧爪(4046)外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈(4047)。
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