[实用新型]室外移动机器人的组合定位系统有效
| 申请号： | 201220034092.1 | 申请日： | 2012-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN202677193U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开一种室外移动机器人的组合定位系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动系统，进行环境障碍物检测的障碍物检测系统和与具体任务相关的任务执行系统，所述的人机界面模块，行走驱动系统，障碍物检测系统和任务执行系统与所述的控制器连接，还包括进行局部范围自定位的惯性定位系统，所述的惯性定位系统与所述的控制器连接；还包括进行大范围自定位的GPS定位系统，所述的GPS定位系统与所述的控制器连接；还包括进行定点校正的路标识别系统，所述的路标识别系统与所述的控制器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 移动 机器人 组合 定位 系统 | ||
【主权项】：
室外移动机器人的组合定位系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动系统，进行环境障碍物检测的障碍物检测系统和与具体任务相关的任务执行系统，所述的人机界面模块，行走驱动系统，障碍物检测系统和任务执行系统与所述的控制器连接，所述的行走驱动系统控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电机上安装右编码器，其特征在于：还包括进行局部范围自定位的惯性定位系统，所述的惯性定位系统与所述的控制器连接；还包括进行大范围自定位的GPS定位系统，所述的GPS定位系统与所述的控制器连接；还包括进行定点校正的路标识别系统，所述的路标识别系统与所述的控制器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220034092.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：内压超滤膜元件
- 下一篇：一种包膜控释肥生产装置
