[实用新型]一种用于搬运成组物品的机械手有效
申请号: | 201220034755.X | 申请日: | 2012-02-03 |
公开(公告)号: | CN202429709U | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 张建兴 | 申请(专利权)人: | 济南高新开发区七星实业有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 苗峻 |
地址: | 250108 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备,具体说是一种用于搬运成组物品的机械手。该机械手,包括支架,其特征是:它还包括设在支架上用于小车行走的导轨,所述小车上设有吊葫芦,吊葫芦上安装导向柱,导向柱的下部横向设有吊架,吊架的两侧每端都设有一个手臂,并在两侧手臂和吊架之间各设有控制手臂动作的气缸,同侧的两手臂的内侧设有一挂板。本实用新型机械手的有益效果:由于设置了橡胶板,增大了摩擦力,因而适于搬运成组摆放物品,并且设计简单,实用性强,较容易实现自动化,上下运动时有较好的稳定性,并且定位准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 成组 物品 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于搬运成组物品的机械手,包括支架(5),其特征是:它还包括设在支架(5)上用于小车行走的导轨,所述小车上设有吊葫芦(2),吊葫芦(2)上安装导向柱(1),导向柱的下部横向设有吊架(8),吊架的两侧每端都设有一个手臂(7),并在两侧手臂(7)和吊架(8)之间各设有控制手臂(7)动作的气缸(9),同侧的两手臂的内侧设有一挂板。
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