[实用新型]制动器伺服控制机构

摘要

本实用新型涉及一种应用在制动带或制动鼓上的制动器伺服控制机构，包括由微机MCU、控制壳体、制动带，制动鼓，制动带通过枢轴连接有顶杆，控制壳体内连接有杠杆，杠杆另一端连接有制动防滑板，杠杆上设有制动推拉滑块与推拉电磁铁，控制壳体内连接有止回杆，止回杆连接有制动防滑板，止回杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，杠杆、止回杆与控制壳体连接有弹簧，控制壳体外设有带有齿轮的步进电机，控制壳体内设有凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮上设有凸轮，杠杆、止回杆与凸轮相互配合，本实用新型与现有技术相比，具有可控制制动力的时间长短，当长时间制动时，不需要动力供应，结构简单、体积小、耗能小，在某些场合可替代离合器。

主权项

一种制动器伺服控制机构，包括由微机MCU、通过数据线与微机MCU连接的控制壳体、设置在控制壳体内的制动带，设置在制动带内的制动鼓，其特征在于：所述的制动带通过枢轴连接有顶杆，所述的控制壳体内通过枢轴连接有杠杆，杠杆一端设置有凹槽，顶杆设置在杠杆的凹槽内，杠杆另一端通过枢轴连接有制动防滑板，制动防滑板与杠杆形成夹角，杠杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，制动推拉滑块与推拉电磁铁设置在制动防滑板与杠杆的夹角内，所述的控制壳体内通过枢轴连接有止回杆，止回杆通过枢轴连接有制动防滑板，制动防滑板与止回杆形成夹角，止回杆上设置有制动推拉滑块与推拉电磁铁，制动推拉滑块与推拉电磁铁设置在制动防滑板与止回杆的夹角内，杠杆、止回杆与控制壳体连接有弹簧，所述的控制壳体外设置有带有齿轮的步进电机，控制壳体内设置有与步进电机的齿轮啮合的凸轮轴齿轮，凸轮轴齿轮上设置有凸轮，所述的杠杆、止回杆与凸轮相互配合。