[实用新型]井控阀门启闭组装式机械手有效
| 申请号： | 201220038988.7 | 申请日： | 2012-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN202501092U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 修景涛;崔重印;刘敬敏;徐光辉 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/46 | 分类号： | F16K31/46 |
| 代理公司： | 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013 | 代理人： | 金杰 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种井控阀门启闭组装式机械手，是为解决现有机械手传动效果差、拆装困难、运载困难和占地面积大的问题而设计的。该机械手臂由逐级连接的传动内管组成，内管通过连接套筒、轴承套筒、轴承堵头、轴承、公接头和母接头连接，机械手臂上还设有减速器和带爪盘的换向器，并通过万向轴装在运载车上。本实用新型采用公接头与母接头扁口结构连接，带动内管逐节传动，安全可靠，操作快捷。支撑内管的轴承可拆卸，连接套筒的设计能方便轴承的装卸和润滑。换向器的爪盘能适应井场各种规格的阀门，无需频繁更换。机械手手臂与万向轴连接，能方便其在任何角度参与工作。 | ||
| 搜索关键词： | 阀门 启闭 组装 机械手 | ||
【主权项】：
一种井控阀门启闭组装式机械手，其特征在于：机械手臂由逐级连接的传动内管(9)组成，内管(9)设在外管(8)内；连接套筒(2)筒内一端连接外管(8)，另一端连接内接外管(8)的轴承套筒(3)；在连接套筒(2)筒内台阶处和与台阶相对的轴承套筒(3)端面上均设有轴承堵头(13)，轴承(12)紧贴轴承堵头(13)设置，轴承(12)孔内连接设在内管(9)端部的公接头(10)和母接头(14)，两接头在轴承堵头(13)孔内连接；机械手臂的一端连接减速器(1)，另一端连接换向器(20)，换向器(20)上设有朝向不同的爪盘(19)，爪盘(19)上设有不同直径的螺柱(18)；机械手臂设在万向轴上，并随其连接于运载车(22)上。
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