[实用新型]一种双机械臂取片装置有效
| 申请号： | 201220042150.5 | 申请日： | 2012-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN202438996U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;戴军 | 申请（专利权）人： | 苏州罗博特科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机械臂取片装置，包括第一机械臂、第二机械臂、两个料盒以及传送带，所述第一机械臂和第二机械臂的一端下方均具有吸盘，所述传送带前方设置有旋转驱动马达，所述第一机械臂和第二机械臂另一端均连接在所述旋转驱动马达上且对称位于位于所述旋转驱动马达两侧，所述两个料盒也对称分设在旋转驱动马达的两侧，且位于吸盘的运行轨迹上。本实用新型具有不需要配备机械线性模组的优点，简化了设备结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 械臂取片 装置 | ||
【主权项】：
一种双机械臂取片装置，包括第一机械臂、第二机械臂、两个料盒以及传送带，所述第一机械臂和第二机械臂的一端下方均具有吸盘，其特征在于：所述传送带前方设置有旋转驱动马达，所述第一机械臂和第二机械臂另一端均连接在所述旋转驱动马达上且对称位于所述旋转驱动马达两侧，所述两个料盒也对称分设在旋转驱动马达的两侧，且位于吸盘的运行轨迹上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州罗博特科自动化设备有限公司，未经苏州罗博特科自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220042150.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：挡位安全刀
- 下一篇：隐蔽螺钉安装或拆卸辅助工具
