[实用新型]一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台有效
| 申请号： | 201220043504.8 | 申请日： | 2012-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN202533803U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 陶重犇 | 申请（专利权）人： | 陶重犇 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 该实用新型涉及一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，该装置主要包括URG-04LX激光测距仪(1)、移动机器车iRobotCreate(6)、微型计算机Fitpc2(11)和QuickCam网络摄像头(13)。微型计算机Fitpc2(11)将运行机器人操作系统ROS，并能控制移动机器车iRobotCreate(6)的运动；微型计算机Fitpc2(11)具有Wi-Fi功能，通过Ad-hoc无线局域网(43)与外部计算机(41)通信。外部计算机(41)同样也运行机器人操作系统ROS，它们将Fitpc2(11)通过Ad-hoc无线局域网(42)传输来的激光测距仪(1)获取的障碍物信息进行目标定位；将摄像头QuickCam(13)获取的图像利用颜色分割算法检测带有指定颜色的目标。然后将处理以后的结果和指令再通过无线局域网(42)发送给微型计算机Fitpc2(11)。微型计算机Fitpc2(11)根据外部计算机(41)发送来的目标的位置控制移动机器车追踪该目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 摄像头 移动 机器人 目标 追踪 平台 | ||
【主权项】：
一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，其特征是该装置包括Hokuyo LRF URG‑04LX激光测距仪(1)、上层有机玻璃挡板(2)、右支撑架(3)、中层挡板(4)、下层挡板(5)、移动机器车iRobot Create (6)、右车轮(7)、Fitpc2供电电源(8)、左车轮(9)、冷却风扇(10)、微型计算机Fitpc2 (11)、左支撑架(12)和Logitech QuickCam Pro 5000网络摄像头(13)；移动机器车iRobot Create (6)设有左右两根支撑架(12，3)，它们将上层玻璃挡板(2)、中层玻璃挡板(4)和下层玻璃挡板(5)垂直连接并固定在移动机器车iRobot Create (6)上。
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