[实用新型]双刀架、四伺服数控系统

摘要

本实用新型属于机械加工技术，提出的一种双刀架、四伺服数控系统及装置，双刀架、四伺服数控系统及装置具有结构相同的前刀架（4）和后刀架（5）；其中前刀架（4）水平设置在机床的床身（36）上；后刀架（5）与水平方向呈60度夹角；对应每一个刀架分别设置用以驱动刀架的X向伺服电机（18）、Y向伺服电机（6）和可转位刀盘（12）；在床身（36）上设置下板（11）、中板（17）和上板（14）；上板（11）与中板（17）之间设置用以使刀架在Y方向上运动导向组合；中板（17）与下板（14）之间设置用以使刀架在X方向上运动导向组合。本实用新型满足了中小型轴承套圈车削加工的高自动化、高效率、高精度的需求。

主权项

一种双刀架、四伺服数控系统，主要包括四伺服控制单元、前刀架和后刀架；所述前刀架和后刀架的结构相同；其中所述的前刀架（4）水平设置在机床的床身（36）上；所述的后刀架（5）与水平方向呈60度夹角；对应每一个刀架分别设置用以驱动刀架的X向伺服电机（18）、Y向伺服电机（6）和用以夹持车刀的可转位刀盘（12）；所述的Y向伺服电机通过Y向减速器安装在中板上；所述的X向伺服电机通过X向减速器安装在下板上；所述的可转位刀盘安装在上板上；所述的下板固定在床身上；对应所述的上板具有两个平行设置的、使上板在Y向移动的Y向线性导轨，并在两个Y向线性导轨之间设置Y向滚珠丝杆副；所述的Y向滚珠丝杆副包括Y向丝杆和Y向丝母，所述的Y向丝母固定在上板上，所述的Y向丝杆与安装在中板上的Y向伺服电机相连，构成在Y向伺服电机的驱动下，上板随Y向滚珠丝杆副的动作而动作的结构；对应所述的中板具有两个平行设置的、使中板在X向移动的X向线性导轨，且所述的X向线性导轨与Y向线性导轨垂直；在两个X向线性导轨之间设置X向滚珠丝杆副；所述的X向滚珠丝杆副包括X向丝杆和X向丝母，所述的X向丝母固定在中板上，所述的X向丝杆与安装在下板上的X向伺服电机相连，构成在X向伺服电机的驱动下，中板随X向滚珠丝杆副的动作而动作的结构；设置有用以控制前刀架、后刀架在X方向上动作、用以对刀的X向手动脉冲发生器（2‑1）和用以控制前刀架、后刀架在Y方向上动作、用以对刀的Y向手动脉冲发生器（2‑2）；所述的X向手动脉冲发生器（2‑1）、Y向手动脉冲发生器（2‑2）通过转换开关（3）与四伺服控制单元（1）相连通；用以驱动前刀架、后刀架在X、Y方向联动、共同完成加工工件的四伺服控制单元（1）分别与前刀架、后刀架上的X向伺服电机（18）、Y向伺服电机（6）、转位刀盘（12）相连通。