[实用新型]同步分选式摘果机械手有效
| 申请号： | 201220049938.9 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN202406560U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 娄天祥;孟宝星;沈付刚;任海东;唐昌松;张丽霞 | 申请（专利权）人： | 徐州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本项实用新型公开了一种同步分选式摘果机械手，涉及一种摘果机械手。该机械手有一操作杆，靠近操作杆的底部安装一可转动的操作手柄，在操作杆的顶端安装有壳体，壳体的底面由一平面和坡面构成，在坡面上开有大出口，平面上开有小出口，靠近小出口的壳体侧面上设置有豁口，靠近豁口那侧的壳体上安装一可转动的动刀片，豁口对面的壳体上横向安装一定刀片；动刀片和操作手柄之间连接一钢丝绳；在壳体的内部安装一可以转动和复位的可动分级片，在可动分级片上设有与小出口对应的孔，孔大小与小出口一样，在可动分级片上和壳体的坡面上设置有保护膜。优点是：实现对果实的大小分级，对摘取的果实进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 分选 式摘果 机械手 | ||
【主权项】：
一种同步分选式摘果机械手，包括操作杆（6），其特征在于：靠近操作杆（6）的底部安装一可转动的操作手柄（7），在操作杆（6）的顶端安装有壳体（12），壳体（12）的底面由一平面和坡面构成，在坡面上开有大出口（5），平面上开有小出口（13），靠近小出口的壳体侧面上设置有豁口，靠近豁口那侧的壳体上安装一可转动的动刀片（1），豁口对面的壳体上横向安装一定刀片（8），动刀片（1）和操作手柄（7）之间连接一钢丝绳（3）；在壳体（12）的内部安装一可以转动和复位的可动分级片（11），在可动分级片上设有与小出口对应的孔，孔大小与小出口一样；可动分级片（11）上和壳体的坡面上设置有保护膜（10）。
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