[实用新型]铸造中使用的取件机器人的手爪有效
| 申请号： | 201220053279.6 | 申请日： | 2012-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN202462409U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 高正大;李磊 | 申请（专利权）人： | 美诺精密压铸(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 李彬 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种铸造中使用的取件机器人的手爪，属于铸造技术领域。该手爪包手爪本体、与所述手爪本体固定连接的连接法兰、以及设置在所述连接法兰上的快换块)；所述快换块上设置有定位孔以及锁紧凸块，所述定位孔用于将所述手爪定位在所述手爪自动快换装置上，所述锁紧凸块用于将所述手爪锁紧固定在所述手爪自动快换装置上。该手爪配合所述取件机器人的取件自动快换装置使用，手爪相对取件机器人的更换过程安全、快速，工人劳动强度低，并且能大大提高取件机器人的嫁动率。 | ||
| 搜索关键词： | 铸造 使用 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种手爪，用于夹持铸件，其通过手爪自动快换装置固定置于铸造中使用的取件机器人上，所述手爪包括手爪本体(210)，其特征在于，还包括：与所述手爪本体(210)固定连接的连接法兰(220)；以及设置在所述连接法兰(220)上的快换块(230)；所述快换块(230)上设置有定位孔(231)以及锁紧凸块(232)，所述定位孔(231)用于将所述手爪定位在所述手爪自动快换装置上，所述锁紧凸块(232)用于将所述手爪锁紧固定在所述手爪自动快换装置上。
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