[实用新型]双相机视觉固晶机有效
申请号: | 201220060722.2 | 申请日: | 2012-02-23 |
公开(公告)号: | CN202434482U | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 丁晓华;曾祥进;朱正剑;曹光辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L33/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 李悦 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及双相机视觉固晶机,其包括:箱体、工控机、工作平台、运动机构、点胶机构、固晶机构,工控机安装于箱体的底部,工作平台和运动机构均安装于箱体的上侧,工作平台上放置固晶板和晶盒,工作平台的上方设有用于对固晶板视觉定位的双相机系统,设置于工作平台上方的点胶机构和固晶机构均安装于运动机构上,工控机的输入端与双相机系统的输出端电性连接,工控机的输出端电性连接至运动机构。本实用新型通过双相机系统对工作平台上的固晶板进行视觉定位,工控机将双相机系统拍摄的结果通过设定的点进行参考对比分析,进而带动运动机构对固晶板进行点胶和固晶,操作方便,降低了劳动强度,节约了劳动成本的同时也降低固晶不良率。 | ||
搜索关键词: | 相机 视觉 固晶机 | ||
【主权项】:
双相机视觉固晶机,其特征在于,其包括:箱体、工控机、工作平台、运动机构、点胶机构、固晶机构,工控机安装于箱体的底部,工作平台和运动机构均安装于箱体的上侧,所述工作平台上放置固晶板和晶盒,工作平台的上方设有用于对固晶板视觉定位的双相机系统,设置于工作平台上方的点胶机构和固晶机构均安装于运动机构上,所述工控机的输入端与双相机系统的输出端电性连接,所述工控机的输出端电性连接至运动机构。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
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